青青操网站-青青操影院-青青操原-青青操在线-国产精品视_精品国产免费-国产精品视频999

產品列表

PROUCTS LIST

新聞動態

NEWS

技術文章Article 當前位置:首頁 > 技術文章 > 或許你想知道智能PID調節器的原理?看看這些
或許你想知道智能PID調節器的原理?看看這些
點擊次數:2314 更新時間:2021-05-25
  在工程實際中,應用廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱智能PID調節器。
 
  PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
 
  當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。
 
  即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。
 
  PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
 
  1、開環控制系統
 
  開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環回路。
 
  2、階躍響應
 
  階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。
 
  控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的﹔
 
  準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。
 
  3、閉環控制系統
 
  閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。
 
  閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。
 
  閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。
 
  如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。
上一篇 PLC可編程控制器系統的系統組成看完便懂 下一篇 數顯溫度調節器是一種常用的現代溫度測量儀器

廈門宇電自動化科技有限公司 版權所有  ICP備案號:閩ICP備05022279號-19

地址:深圳市福田區益田路3008號皇都廣場C座3312

管理登陸  技術支持:化工儀器網  總流量:574493  GoogleSitemap

化工儀器網

推薦收藏該企業網站
主站蜘蛛池模板: 欧美性一级 | 在线精品国产三级 | 精品一区二区三区在线观看l | 久久久久毛片免费观看 | 三级毛片视频 | 国产精品国产欧美综合一区 | 日本视频在线观看不卡高清免费 | 日本在线看片网站 | 在线免费不卡视频 | 丁香婷婷综合网 | 不卡的在线视频 | 欧美成人hd | 最近新韩国日本免费看 | 欧美视频免费看 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 亚洲视频自拍偷拍 | 四虎影剧院 | 成人99国产精品一级毛片 | 久久人人干 | 操一操干一干 | 羞羞视频免费网站 | 97精品国产自在现线免费观看 | 精品国产一区二区二三区在线观看 | 香蕉视频 在线播放 | 麻豆一精品传媒媒短视频下载 | 天天摸夜夜添夜夜添国产 | 色综合天天综合网国产成人 | 国内精品免费久久久久妲己 | 国产精品白嫩在线观看 | 91精品国产吴梦梦在线观看永久 | 一级有奶水毛片免费看 | 在线观看不卡视频 | 欧美日韩一区二区不卡三区 | 青青青在线视频 | 男人天堂国产 | 日日干夜夜拍 | 黄色小视频在线免费看 | 国产色网 | 狠狠色丁香婷婷综合激情 | 国产精品1024 | 欧美高清一区二区 |